Koirasi tarvitsee liikuntaa pysyäkseen terveenä ja tyytyväisenä. Koiran omistajan on hyvä pitää itsekin ulkoilusta, sillä liikunta on ehdoton edellytys koiran hyvinvoinnille.Ulkoilulla tarkoitetaan monipuolista liikuntaa, ei pelkkää pissattamista. Koirat juoksevat hyvinkin pitkiä matkoja ollessaan terveitä, ja parhaat edellytykset tälle on vaihtelevassa ja turvallisessa maastossa. Monet koirat pitävät myös uimisesta, ja tätä kannattaakin harrastaa koiran kanssa, kunhan ranta on turvallinen, ja koirauinti on rannalla sallittua. Omistajan on hyvä pitää mielessä, ettei uiminen sovi joillekin roduille lainkaan niiden ohuen turkin vuoksi, ja ettei koiraa tule koskaan työntää veteen.Esteradat ja telineet miellyttävät monia rotuja ja sellaiset voi rakentaa koiralle luonnossakin kaatuneista puista, suurehkoista kiviä ja muista luonnonaineksista. Koirat hyppivät mielellään myös vaikkapa ojien yli. Tässä on varmistettava, ettei hyppypaikalla ole teräviä metallin osia eikä lasia. Pitkä heinäkin sopii koiralle tutkittavaksi, ja luontopolut ovat yksi parhaista ulkoilureiteistä.Ulkoilutettaessa koiraa avarilla alueilla kannattaa mukaan ottaa koiraa kiinnostavia noudettavia leluja. Hakuleikit sopivat useimmille koirille mainiosti juoksun ylläpitämiseksi rajoitetullakin alueella.Mikään ei miellytä seurallista koiraa paremmin kuin toisen koiran kanssa peuhaaminen. Koiralla on hyvä olla kavereita, joiden kanssa se voi juosta ja leikkiä koiramaisen rajusti. Tähän liikuntaan sopivat etenkin tottelevaiset koirat, jotka eivät lähde seikkailemaan omin päin kaverin innostamana.Liikuntaan voi lisätä myös etsimisen, jos se on yksi koiran erityispiirteistä. Koirat voivat oppia aarteenetsintää sekä leikkimään piilosta lasten kanssa. On hyvä kehittää erilaisia vaihtelevia ulkoilutapoja, joihin voi osallistua niin koko perhe kuin koiran omat koiraystävätkin.